基于积分链式卡尔曼滤波器的角加速度观测器的噪声参数整定及性能研究

• 作者: 孙旭东 曾颖宇 柴建云 邱文彬 陆海峰
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 角加速度 加速度观测器 跟踪性能 噪声统计特征值
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 电力电子与电力传动
• 页码范围: 147-155
• 页数: 9页
• 分类号: TM315
• 字数: 4758字
• 语种: 中文

摘要

噪声统计特征值的整定是积分链式卡尔曼滤波器（ IKF）的设计要点。针对噪声统计特征值的整定进行研究，推导出积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值与离散采样周期的函数关系，定量分析了积分链式卡尔曼滤波器的离散噪声统计特征值的跟踪性能。在此基础上，提出了一种定量计算噪声统计特征值的方法，通过滤波器截止频率、离散采样周期直接计算得到噪声统计特征值，改变了以往的仿真-实验-调整环整定方法，简化了设计流程。仿真和实验验证了所提出方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆海峰		3	70	2.0	3.0
2	柴建云		2	174	1.0	2.0
3	邱文彬		1	0	0.0	0.0
4	曾颖宇		1	0	0.0	0.0
5	孙旭东		1	0	0.0	0.0