基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统研究

• 作者: 冯伟利 刘福 杨华晖
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 角位置 FPGA PID 角度测量 圆光栅
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.10.027

摘要

针对转台工作面空间角位置定位测量的问题,设计和实现了一种基于FPGA的空间倾斜角测量控制系统;该测控系统以圆光栅和水平电容传感器作为测量元件,根据给定的目标测量位置和传感器反馈角度值对超声波电机进行PID控制,在上位机处理测角数据和发送控制信号;FPGA实现了倾斜角测控系统的高度集成、快速跟踪和精确定位,首先通过波形仿真对验证光栅信号的细分计数和PID控制输出,最后对水平电容传感器输出在±3″内精确定位性能进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯伟利		21	89	6.0	8.0
2	杨华晖		5	21	3.0	4.0
6	刘福		16	35	4.0	5.0