模糊神经网络PID在数字舵机控制中的应用

• 作者: 侯文 和江 彭舒钰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PID控制器 模糊神经网络 阶跃特性 频率特性
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.10.023

摘要

针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器;分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80 ms减小到35 ms,超调量从10％减小到小于5％,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79 dB减小到-0.77 dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯文	中北大学信息与通信工程学院	66	362	9.0	16.0
2	和江	中北大学仪器与电子学院	2	16	2.0	2.0
3	彭舒钰		6	59	4.0	6.0