农业机器人运动轨迹控制仿真分析-基于遗传算法优化和RBF 网络逼近

• 作者: 冯博 李璞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 轨迹优化 遗传算法 RBF网络逼近
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: S24|TP391.41
• 字数: 3134字
• 语种: 中文

摘要

随着国力的不断增长，我国科技产业发展突飞猛进，机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展，使得移动机器人的研究也达到了一个前所未有的高度，机器人已经被广泛地应用到农业生产、工业生产、国家安全、生活服务和高等研究设计等领域的各个方面。移动机器人作为机器人的一部分，集中了智能传感技术、机械制造、电子无线通信技术、智能仪器和自动化控制工程等多学科的研究成果，是当前科技研究与设计最前沿的领域之一。为此，基于遗传算法优化RBF 网络逼近算法，根据机器人运动轨迹的特性，研究了机器人运动轨迹控制技术，通过实时传感器在线感知系统，为智能机器人实时规划出无碰撞、路线短的运动轨迹。实验结果表明：所研究的机器人运动轨迹优化技术，具有较好的控制作用，其在行进过程中能及时、有效避地开前方障碍，可靠性强，稳定性好，应用前景非常广阔。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯博		24	69	4.0	7.0
2	李璞		8	14	2.0	3.0