基于六杆机构的快递搬运柔性机械手设计

• 作者: 丁正益 段立蹄 沈仙法
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 六杆机构 机械手 物流 柔性
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 96-97
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1729字
• 语种: 中文

摘要

为提高当下快递物流行业中对商品的搬运质量和效率,设计了一种基于六杆机构的4自由度柔性机械手,该机械手可以完成抓取、旋转、俯仰及移位动作,其结构简便、可控范围大,抓取物体时具有一定的柔顺自适应性.整个机械臂安装在一个回转支座上,回转角度范围为180°,小臂相对于大臂可摆动.采用该机械手将有利于减轻快递工人的劳动强度,保障物流商品的安全和质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段立蹄	三江学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0
2	沈仙法	三江学院机械工程学院	23	34	3.0	4.0
3	丁正益	三江学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0