基于无模型预测控制的无刷直流电机换相转矩波动抑制策略

• 作者: 史婷娜 夏长亮 姜国凯 李聪
• 来源期刊: 电工技术学报
• 关键词: 无刷直流电机 转矩波动 无模型预测控制 价值函数
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 54-61
• 页数: 8页
• 字数: 4830字
• 语种: 中文

摘要

无刷直流电机工作时产生的换相转矩波动严重影响着其在高精度伺服系统中的应用。本文将无模型控制中的泛模型思想与预测控制相结合，提出一种无模型预测控制方法来抑制无刷直流电机换相时的转矩波动。通过推导无刷直流电机控制系统的泛模型的表达式，将泛模型作为预测模型，通过价值函数选择最优的开关状态，保持非换相相电流值恒定。实验结果证明，该方法能有效抑制电机在额定转速以下的高、低速情况下的换相转矩波动，控制过程中不需要精确的电机参数，算法简单，易于实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史婷娜	天津大学电气与自动化工程学院	90	2214	26.0	45.0
2	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
6	姜国凯	天津大学电气与自动化工程学院	2	0	0.0	0.0
7	李聪	天津大学电气与自动化工程学院	8	11	2.0	2.0