四轴飞行器控制系统优化策略仿真研究

• 作者: 茹岩 陈晓玥 陈鹏展
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 变论域 误差分级 四轴飞行器
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 20-23,147
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3807字
• 语种: 中文

摘要

四轴飞行器控制系统的优劣决定了飞行的稳定性能.由于传统的PID控制器参数固定,存在着动态效果不佳、控制精度不高的问题,针对其具有非线性、强耦合、时变等特点,提出了一种采用变论域模糊的四轴飞行器复合控制策略,在不改变模糊控制结构和规则的前提下,根据对系统误差的大小进行分级选择合适的伸缩因子,从而实时改变模糊控制器的输入和输出论域,使控制器能够较好兼顾系统的快速性与准确性的性能需求.仿真结果表明采用误差分级的变论域模糊PID控制策略能够有效的提高四轴飞行器的动态性能和控制精度,且具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹏展	华东交通大学电气与电子工程学院	25	89	5.0	8.0
2	茹岩	华东交通大学电气与电子工程学院	2	1	1.0	1.0
3	陈晓玥	华东交通大学电气与电子工程学院	3	4	1.0	2.0