基于图像识别的生产线零件分拣系统

• 作者: 万剑锋 黎洪松
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 图像识别 零件分拣 工件定位 生产线
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.52-34|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.12.016

摘要

针对工业领域的生产线零件分拣系统进行研究，其零件识别采用图像识别方法。主要针对工件图像的预处理进行了研究，使用加权平均的滤波方法对工件图像进行去噪处理，使用基于双峰法的阈值分割方法对去噪图像进行分割，并使用凯西算子提取图像中的工件边缘。同时对工件位置的定位方法进行了研究，为控制机械手抓取零件提供依据，用三菱公司的RV?4FL工业机器人进行工件分拣实验，使用上位机的Matlab软件实现工件零件的图像处理、识别和定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万剑锋	桂林电子科技大学海洋信息工程学院	7	16	2.0	4.0
2	黎洪松	桂林电子科技大学海洋信息工程学院	9	81	4.0	9.0