3-P SS并联机构动力学分析与仿真

• 作者: 张虎 徐安林 郭志飞
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 动力学 Lagrange方程 ADAMS Matlab
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TH16
• 字数: 3552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.21.005

摘要

针对3-PSS并联机构，应用Lagrange方程建立了3-PSS并联机构的动力学模型，在给定动平台的运动轨迹和负载的情况下，使用Matlab求出了3-PSS并联机构的滑块所需驱动力，并绘制出了驱动力随时间的变化曲线。使用ADAMS进行了3-PSS并联机构的动力学仿真，验证了3-PSS并联机构的Lagrange动力学模型的正确性。为3-PSS并联机构的控制系统的设计提供了理论依据，也为进一步的动力学性能优化奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐安林	无锡职业技术学院机械技术学院	13	28	3.0	5.0
2	郭志飞	江苏大学机械工程学院	4	52	3.0	4.0
3	张虎	无锡职业技术学院机械技术学院	9	60	3.0	7.0