方管表面除锈机器人的设计

• 作者: 张凤翔 张向峰 高迟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 方管 除锈 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201605006

摘要

提出了方管表面除锈的除锈机器人设计,阐述了除锈机器人的机械组成、控制原理以及工作原理,并利用设计的机器人对200 mm×200 mm型号的方管进行了实验测试,发现除锈效果好.另外,在不同除锈速度下进行实验,得出除锈效果与除锈速度有关,速度在0.5～1 mm/s除锈效果最好.通过对除锈机器人的设计与实验测试,为除锈机器人在钢铁业的发展探索了可行途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张向峰	青岛科技大学机电工程学院	8	6	2.0	2.0