基于模糊逻辑的无人机定位系统设计

• 作者: 吴一坤 王军强 蒋卫东 袁智荣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模糊逻辑 无人机 定位系统
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 234-236
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.09.065

摘要

针对无人机定位精度问题,硬件设计采用模块化设计思想,以STM32系列的微控制器为核心,以微机械传感器和GPS模块为基础,组成无人机组合导航系统;软件提出了基于“模糊逻辑”的加速度区间自适应算法,修正惯导定位误差随时间快速积累、GPS发射信号受阻,造成的连续定位能力和精度较差的问题,保证了系统定位精度,为小型自主起降固定翼无人机、多旋翼无人机定位奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军强	西北工业大学无人机研究所	57	1201	19.0	33.0
2	袁智荣	西北工业大学无人机研究所	12	188	7.0	12.0
3	吴一坤		3	3	1.0	1.0
4	蒋卫东		3	3	1.0	1.0