基于SVR和粒子滤波的室内导航方法

• 作者: 严华 杨智
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 支持向量机回归 粒子滤波 WLAN 接收信号强度
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 231-233,250
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.09.064

摘要

针对室内环境复杂性造成的室内定位精度不足问题,提出一种基于支持向量机回归和粒子滤波的室内导航方法;离线阶段通过采集室内接收信号强度并利用统计学习方法,构建室内RSS与物理位置之间的支持向量回归映射模型,定位阶段使用智能移动设备采集加速度、方向角等运动状态信息和Wifi模块感知的环境信息,并利用粒子滤波将运动数据和回归结果进行融合处理,推算移动用户运动轨迹;室内实验结果表明,本方法最大定位误差为1.891 m,平均误差为0.669 m,有效地提高了室内定位导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严华	四川大学电子信息学院	63	249	8.0	12.0
2	杨智	四川大学电子信息学院	7	31	3.0	5.0