基于立体定位技术的自动化精密加工系统设计

• 作者: 张杰 马文卓
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 精密加工 RSSI 物联网 立体定位 程控自动化
• 年，卷（期）: 2016,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能系统及应用
• 页码范围: 563-567
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 3601字
• 语种: 中文

摘要

传统自动化精密加工过程由目标定位、程序控制、自动化操作3个环节实现.在目标定位环节,一次精度难以保证,二次精度更是随磨损而衰减,导致自动化生产无法满足高精度和高成品率的加工要求.为此,提出一种基于立体定位技术的目标定位优化方法,该方法首先在加工机械臂上安装定位传感器,然后对物料的待加工点进行立体建模,并基于经验模型操作机械臂进行坐标初始化,从而构建了以机械臂动态位置为变量、以高精度和稳定性为目标的优化模型.通过实验数据和算法优化结果得出了补偿算法和经验模型参数,分析了定位精度和加工精度之间的关联关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马文卓		7	16	2.0	4.0
2	张杰		2	12	1.0	2.0