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存在时延的分布式无人机编队控制方法
存在时延的分布式无人机编队控制方法
作者:
姚佩阳
王品
原文服务方:
计算机测量与控制
无人机
高阶一致性
时变时延
线性矩阵不等式
摘要:
多无人机协同是未来无人机应用的重要方式,多无人机编队作为多无人机协同的重要技术和研究热点也已引起越来越多关注,分布式无人机相较于集中式具有灵活性好、鲁棒性强,对通信及计算机性能要求低等优点;针对无人机的非线性动力学模型,在有向固定拓扑的条件下,运用高阶一致性理论解决无人机系统的分布式编队问题;基于Lyapunov稳定性原理,利用线性矩阵不等式(LMI),分别得出在具有时变时延导数信息及无导数信息情况下的稳定性充分条件;最后,仿真验证了这种编队控制方法的有效性;研究结果表明,利用文章所提出的方法控制无人机编队飞行,在满足稳定性的前提下,无人机系统能够形成稳定的编队,并达到预期速度.
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采用时延状态观测器的旋翼无人机自适应编队控制
编队控制
旋翼无人机
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时延观测器
局部通信下的无人机编队导航方法研究
无人机
群体
编队
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文献信息
篇名
存在时延的分布式无人机编队控制方法
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
无人机
高阶一致性
时变时延
线性矩阵不等式
年,卷(期)
2016,(9)
所属期刊栏目
设计与应用
研究方向
页码范围
181-183,187
页数
4页
分类号
V279|TP273
字数
语种
中文
DOI
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.09.051
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
姚佩阳
空军工程大学信息与导航学院
129
787
14.0
20.0
2
王品
空军工程大学信息与导航学院
5
42
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节点文献
无人机
高阶一致性
时变时延
线性矩阵不等式
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
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