基于HCMAC神经网络的PMSM控制系统

• 作者: 张元熙 沈永东 胥飞
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 永磁同步电机 HCMAC PID 数学模型
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.01.007

摘要

永磁同步电机伺服控制系统属于非线性、强耦合、多输入多输出的非线性系统.针对传统PID控制存在的不足,提出了基于HCMAC(超闭球小脑模型关节控制器)与PID相结合的控制方案,给出了永磁同步电机的数学模型和控制算法.通过仿真实验研究,证明了HCMAC与PID相结合比传统的PID控制具有更好的控制效果,适用于非线性控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥飞		33	45	4.0	4.0
2	张元熙		3	1	1.0	1.0
3	沈永东		3	1	1.0	1.0