摆叶马达伺服系统PID控制与Backstepping控制的比较研究

• 作者: 刘双
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 摆叶马达 电液伺服系统 PID控制 Backstepping控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 字数: 704字
• 语种: 中文

摘要

摆叶马达伺服系统作为典型的电液伺服系统,在介绍其结构原理及反馈控制模型的基础上,引入系统主要参数,通过对PID控制和Backstepping控制的控制参数设定及仿真,得到负载压降、角速度、轨迹误差的仿真曲线.结果表明,Backstepping控制的瞬态效果和实时伴随效应好于PID控制;PID控制的稳态效果好于Backstepping控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘双		33	35	3.0	4.0