带安全控制的两自由度搬运机械手设计

• 作者: 徐弈辰 李红斌
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 安全控制 两自由度机械手 PLC
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 144-146
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1802字
• 语种: 中文

摘要

通过对机械手装置的结构组成和控制系统方案分析,气路及软件设计,介绍一种基于西门子可编程控制器的带安全控制的两自由度搬运机械手,并通过实际交付使用,验证了该系统的稳定性与安全性.