履带式海底观测行走机器人设计

• 作者: 尚伟燕 徐协 李超杰 王卜军
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 海底观测 打滑率
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 140-141
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 807字
• 语种: 中文

摘要

为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚伟燕		20	48	4.0	6.0
2	徐协		1	1	1.0	1.0
3	李超杰		1	1	1.0	1.0
4	王卜军		1	1	1.0	1.0