永磁同步电机的端口受控哈密顿控制

• 作者: 王晓芳 罗隆福 黄肇
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 哈密顿方法 矢量控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 666-668,704
• 页数: 4页
• 分类号: TM615
• 字数: 2634字
• 语种: 中文

摘要

在永磁同步电机的伺服控制系统中,绝大多数采用矢量控制和直接转矩控制,由于永磁同步电机是一种非线性的机电能量转换装置,运行时受电机参数的变化、负载扰动等因素对整个系统的稳定性、可控性影响较大.提出一种基于端口受控哈密顿方法建立了永磁同步电机的非线性数学模型,设计了一种端口受控哈密顿控制器,并分析了该控制器的鲁棒稳定性.对比传统PI矢量控制,通过仿真及实验结果表明所设计的端口受控哈密顿控制器具有优越的性能和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗隆福	湖南大学电气与信息工程学院	272	3161	27.0	41.0
2	王晓芳	邵阳学院电气工程系	54	290	9.0	14.0
3	黄肇	湖南大学电气与信息工程学院	30	156	8.0	11.0