多功能自平衡智能车控制平台的设计

• 作者: 姜子庠 徐青菁 王建林
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: PIC32MZ MPU9150传感器 GPS 文件系统
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.1+4
• 字数: 2017字
• 语种: 中文

摘要

介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现.通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车.本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息.经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜子庠		3	9	2.0	3.0
2	王建林	上海东海职业技术学院数字传媒系	2	7	2.0	2.0
3	徐青菁	上海交通大学电子信息与电气工程学院	12	44	4.0	6.0