三模冗余计算机系统在深潜救生艇舵机控制中的应用研究

• 作者: 唐照东 张伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 深潜救生艇 TMR 冗余管理 故障模拟 舵机控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 89-94,98
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.09.025

摘要

随着海洋技术的发展,潜艇的应用越来越广泛,在深海下潜艇一旦出事故很难像陆地上一样进行救援,因此深潜救生艇的应用必不可少;而深潜救生艇在水下航行中难免会发生故障,针对舵机可能发生的故障,设计了一种应用于深潜救生艇控制系统的TMR(triple modularredundancy)运动控制计算机系统;该系统以研究能满足于高可靠性系统的冗余技术为立足点,采用故障检测算法和表决算法,研究适用于它的冗余管理方案,以最大限度的提高冗余系统的故障容错能力;最后为验证设计方案的可行性,设计了故障模拟实验,将设计的TMR运动控制计算机系统应用于深潜救生艇的舵机控制中,用于验证冗余设计方案以及故障检测算法和表决算法的可行性;通过仿真结果证明了该控制系统对深潜救生艇舵机控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	哈尔滨工程大学自动化学院海洋装置与控制技术研究所	281	3078	27.0	38.0
2	唐照东	哈尔滨工程大学自动化学院海洋装置与控制技术研究所	6	19	2.0	4.0