一种快速准确非结构化道路检测方法研究

• 作者: 余强 武历颖
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 非结构化道路检测 图像分割 二次曲线模型 图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 174-178
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4724字
• 语种: 中文

摘要

针对传统非结构化道路检测算法在光照变化、阴影及水迹等干扰因素下不能同时满足鲁棒性与实时性的问题,提出一种结合图像灰度特征和道路模型的非结构化道路检测方法.通过二维最大熵分类对图像进行初步分割,采用模糊熵对错分点进行重新分类,优化分割效果.利用改进分块分类方法对分割图像进行分块,得到包含道路边界的混合区域,进而快速准确提取道路边界点.采用实时性较好的二次曲线模型,在最小二乘法拟合曲线的基础上提出改进的拟合方法,最大程度降低了干扰点对曲线拟合精度的影响.仿真结果表明,改进的方法不仅实时性好,检测精度高,且鲁棒性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余强	长安大学汽车学院	78	803	16.0	27.0
2	武历颖	长安大学汽车学院	3	21	2.0	3.0