基于主动横向稳定杆的车辆侧倾控制研究

• 作者: 邱香
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动横向稳定杆 抗侧倾 操纵稳定性 集成控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 169-173,218
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 字数: 3222字
• 语种: 中文

摘要

为提高车辆的侧倾稳定性,针对侧倾力矩分配对车辆操纵稳定性的影响,提出了主动横向稳定杆抗侧倾与操稳集成控制研究.建立了9自由度整车动力学模型,采用backstepping非线性控制方法设计了抗侧倾控制器,可实现车身侧倾按需控制;利用轮胎垂向载荷与侧向动力学的耦合机理,采用模糊PID控制算法调整前后主动横向稳定杆扭矩分配系数,实现对车辆抗侧倾与操稳性集成控制.最后,采用转向盘阶跃输入,对控制系统进行了仿真,结果表明上述集成控制器实现了车身侧倾控制,并改善了车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱香	江西科技学院协同创新中心	13	25	3.0	4.0