采用棋盘格靶标的全自动相机标定方法

• 作者: 洪鹰 郭春磊
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 标志圆 射影变换 棋盘格角点
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: TP394.1
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1407-0267

摘要

为了去除相机标定过程中的人为干预，提出了一种采用改进的棋盘格靶标的全自动相机标定方法。识别出每幅标定图像中的四个标志圆，利用四个标志圆圆心的图像坐标和物理坐标计算二维射影变换矩阵。依据该射影变换矩阵计算出棋盘格角点的初始图像位置，接着提取亚像素精度的角点位置。迭代求解需要标定的相机参数。由实验可知，该全自动相机标定方法的棋盘格角点识别能力和相机标定精度，与Bouguet的相机标定工具箱相当，且可以显著地减少标定时间和工作量。利用20幅分辨率为640×480的靶标图像标定相机仅需16 s。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪鹰	天津大学机械工程学院	30	195	9.0	12.0
2	郭春磊	天津大学机械工程学院	1	18	1.0	1.0