2-PRR并联机构的静刚度试验研究

• 作者: 王庆梁 陈子玮 陈纯 黄玉美
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 2-PRR并联机构 静刚度 刚度曲线
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TG335
• 字数: 2393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.05.021

摘要

在不考虑驱动电机刚度的条件下,分别在2-PRR并联机构的连杆平面内的3个典型位置沿X和Z向分步加载,测量得到了在相应方向上的位移值,给出不同位置和方向上的刚度曲线,并将所测的位移值与边界元法计算的位移解析值进行了比较.结果表明:在同一个测量点,Z向刚度明显比X向刚度大,在不同的测量点,其特定方向的刚度虽有变化,但刚度变化在同一数量级;实际测试的相对刚度值与边界元计算的理论刚度值的变化趋势一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	陈纯	陕西理工学院机械工程学院	32	85	6.0	9.0
3	陈子玮	陕西理工学院机械工程学院	5	35	4.0	5.0
4	王庆梁	陕西理工学院机械工程学院	4	27	3.0	4.0