基于双回路pid控制算法的微型四旋翼设计

• 作者: 解振华
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 微型四旋翼 动力学模型 pid控制 试验
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 30
• 页数: 1页
• 字数: 1419字
• 语种: 中文

摘要

使用经典PID控制算法实现位置控制回路和姿态控制回路.PID算法简单可靠,理论体系完备,而且在长期的应用过程中积攒了大量的使用经验,在飞行器位置和姿态控制应用中具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,能提供控制量的较优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解振华		2	0	0.0	0.0