基于概率有限元的工业机器人小臂可靠性分析

• 作者: 刘廷 秦锋 胡启国
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 概率有限元 工业机器人小臂 Monte Carlo 可靠性
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 字数: 2053字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人工作繁重、危险，对可靠性要求很高。由于可靠性实验条件有限，现采取仿真分析方法，基于ANSYS建立工业机器人小臂的概率有限元可靠性分析文件并进行确定性有限元分析。考虑载荷、材料的随机性，利用ANSYS的PDS模块进行Monte Carlo概率有限元可靠性分析，并得到相应的可靠度，为可靠性数据缺乏时进行机械零部件可靠性设计提供了一定的思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡启国	重庆交通大学机电与车辆工程学院	76	385	10.0	16.0
2	秦锋	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	8	2.0	2.0
3	刘廷	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	8	2.0	2.0