基于改进RRT算法的预警机实时航迹规划

• 作者: 任保安 张煜 陈璟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 实时航迹规划 快速扩展随机树 滚动时域规划 预警机
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 106-112
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1|V271.4
• 字数: 7542字
• 语种: 中文

摘要

在预警机航迹规划优化问题的研究中,预警机在空中进行科学、精确的实时航迹规划,可提高其实战效能.由于预警系统带有复杂的飞行器动力学约束和路径约束,求解困难,且计算时效性要求高.针对预警机的作战任务要求及载机平台的技战术特性,对经典的RRT算法进行了适应性扩展,提出了一种新的实时航迹规划方法.算法中改进了节点采样方式和节点扩展方式,并采用基于Dubins路径的运动规划方法生成树节点之间的局部最优航迹,使得规划算法不仅能够充分的考虑载机平台的动力学特性,而且规划空间维度远低于常规的搜索空间,算法的时效性得到较大幅度的提升.为了适应动态、不确定的运行环境,算法还可借鉴滚动时域控制(RHC)的思想,设计了在线滚动规划求解框架.仿真结果表明,提出的算法非常符合于复杂、动态环境下的预警机实时航迹规划优化的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈璟	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	21	247	7.0	15.0
2	张煜	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	87	4.0	4.0
3	任保安	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	8	1.0	1.0