一种飞艇自适应控制方法及其稳定性能仿真

• 作者: 孟庆浩 徐飞 罗冰 雷戈航
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 飞艇 极值搜索 自适应控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 97-100,168
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3128字
• 语种: 中文

摘要

针对飞艇控制系统非线性、大惯性、准确数学模型未知和时变参数等难点,采用经典的PID控制很难取得理想的控制效果.针对上述问题,提出了一种采用极值搜索算法的飞艇自适应控制方法,结合PID控制设计了飞艇姿态控制器,并通过MATLAB仿真验证了控制器的性能,分析了控制器参数、飞艇参数变化对控制系统的影响.结果表明,与经典的PID控制方法相较,采用极值搜索算法的控制系统超调量降低、调节时间减少,反映系统综合性能的误差平方积分性能指标提高,并且能够自适应被控对象参数的变化.上述飞艇自适应控制方法不依赖数学模型,提高了飞艇的动态响应性能,增强了对飞艇时变参数的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆浩	天津大学电气与自动化工程学院	37	554	13.0	22.0
2	罗冰	天津大学电气与自动化工程学院	2	4	2.0	2.0
3	徐飞	天津大学电气与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0
4	雷戈航	天津大学电气与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0