爬壁机器人防仰防溜研究

• 作者: 朱志强 袁晓洲
• 来源期刊: 工程技术研究
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式机器人 爬壁 防后仰 防下溜
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 研究成果
• 页码范围: 10,13
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1560字
• 语种: 中文

摘要

爬壁机器人在高楼救援、侦察、幕墙清洗等危险性工作中应用非常广泛.但面临着很多技术性的难题,如壁虎脚吸盘自动吸附和自动解除吸附的问题、履带式吸盘机器人无法小半径转弯的难题、机器人在前进过程中车身前端后仰的问题、机器人在前进过程中车身侧滑的问题、机器人溜车的问题、机器人爬壁时越障和越沟槽的问题等.文章重点研究爬壁机器人爬升时车身前端后仰和下降时溜车问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁晓洲		1	2	1.0	1.0
2	朱志强		1	2	1.0	1.0