含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究

• 作者: 于慎波 王刚 陈长征
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 有限频域振动控制 主动悬架 输入时滞 广义KYP引理 H∞控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 页码范围: 130-137
• 页数: 8页
• 分类号: TP271|O328
• 字数: 5988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2016.11.020

摘要

由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处，使得汽车悬架系统簧下质量增加，造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象，并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素，研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的 H∞控制方法，该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减，同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值，并减少传递到电机轴承上的力，考虑将动力吸振器（DVA）安装在电机轴承座上。通过 Lyapunov-Krasovskii 泛函及广义KYP 引理，以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后，通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈长征	沈阳工业大学机械工程学院	199	1777	21.0	34.0
3	于慎波	沈阳工业大学机械工程学院	71	335	9.0	16.0
6	王刚	沈阳工业大学机械工程学院	14	58	5.0	7.0