基于扩展卡尔曼的SLAM问题研究

• 作者: 王望 许凯 颜瑾
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 扩展卡尔曼 SLAM 移动机器人
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 电子科技
• 页码范围: 1
• 页数: 1页
• 字数: 1013字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人是目前的研究热点,而同时定位与地图创建是机器人研究领域难点,是实现机器人在未知环境下自主导航的前提.目前,对于机器人在已知地图的自主定位已经有了多种解决办法,但是随着工业的发展和人类探索领域的扩大,在一些对人有危害性的作业现场(如有毒气体检测、矿山开采,灾难抢险等)或者不适合人类工作的地域(如海洋和海底探测、星际探险等),人们希望机器人能够代替人类工作,实现难以获得机器人工作的环境信息和定位信息.而移动机器人的同时定位与地图创建SLAM则能够较好的解决这个问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许凯	西安石油大学电子工程学院	5	21	3.0	4.0
2	颜瑾	西安石油大学电子工程学院	12	22	3.0	4.0
3	王望	西安石油大学电子工程学院	1	1	1.0	1.0