基于GPRS的远程控制温室自动施药系统设计

• 作者: 冀荣华 吴亚垒 曹军琳 杜政伟 祁力钧
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 弥雾 自动控制 温室 远程控制 模糊自适应PID控制 GPRS
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: S491
• 字数: 3814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.23.007

摘要

针对温室环境施药劳动强度大，药雾对操作人员的健康影响严重的问题，该文研究开发了一种在温室（或温室群）中基于GPRS通信技术和集散控制原理的远程控制自动施药系统。采用多线程技术和socket编程技术设计了弥雾机远程管理系统软件，用户指令基于GPRS网络在上位机端与弥雾机端之间传输。根据弥雾机的不同工作条件定义了3种工作模式并设计了不同工作模式下的数据通信格式。弥雾机以STM32芯片为控制器采用Fuzzy-PID控制策略控制输出脉冲宽度调制（pulse width modulation，PWM）信号，用SIM900A模块接收上位机数据。通过通信试验、弥雾试验及沉积试验对远程控制自动施药系统验证，结果表明：上位机软件能够准确向弥雾机发送控制指令，弥雾流量、总弥雾量误差分别在3.9%、5%以内，系统的反应时间约2.25 s，弥雾机速度设定为18 cm/s时雾滴沉积变异系数最小。该研究可为温室弥雾机的研制提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冀荣华	中国农业大学信息与电气工程学院	42	656	14.0	24.0
2	祁力钧	中国农业大学工学院	61	1322	20.0	34.0
3	吴亚垒	中国农业大学工学院	12	44	4.0	6.0
4	杜政伟	中国农业大学工学院	1	13	1.0	1.0
5	曹军琳	中国农业大学工学院	2	14	1.0	2.0