不确定时延网络控制系统的稳定性设计

• 作者: 杨新伟 郭彩霞
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 积分不等式方法 Lyapunov-Krasovskii泛函
• 年，卷（期）: 2016,（16）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 10-13,18
• 页数: 5页
• 分类号: TN926-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.16.003

摘要

针对网络环境下的控制系统所具有的网络时延和不确定性特点，考虑最大允许网络诱导时延下界不为零及系统带有不确定性的情况，采用不需事先指定参数的更具一般性的状态反馈控制器，建立状态反馈的闭环网络控制系统模型。通过引入积分不等式方法，对Lyapunov?Krsasovskii泛函中的二次型积分项直接进行界定，避免了对系统进行模型变换和对交叉项的界定所带来的保守性。在此基础上，推导出使网络控制系统鲁棒稳定的条件。最后通过对模型进行Matlab仿真，得到状态响应曲线。系统状态很快趋于稳定，表明该结论的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭彩霞	河南师范大学物理与电子工程学院	13	32	3.0	5.0
2	杨新伟	河南师范大学物理与电子工程学院	16	38	4.0	5.0