捷联惯导/北斗高精度组合导航方法研究

• 作者: 周懿 汪小飞 田永锋 郑永梅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导系统 北斗导航系统 组合导航 紧组合 伪距
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 261-264
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.04.075

摘要

提出采用紧组合方式进行捷联惯导/北斗组合导航设计,首先对捷联惯导与北斗系统进行误差分析与建模,将捷联惯导系统误差、北斗等效时钟误差相应的距离(伪距误差)以及等效时钟频率误差相应的距离率(伪距率误差)作为组合导航系统状态;利用捷联惯导位置输出与北斗接收机星历输出构造获得等效伪距,将其与北斗接收机测量的伪距对应相减作为量测,推导建立对应的量测方程,采用卡尔曼滤波设计捷联惯导/北斗组合导航滤波算法;仿真结果表明,该组合导航方法的速度精度达到±0.05 m/s,位置精度达到±3.2m,水平姿态精度达到士0.4',航向精度达到±1.6'.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪小飞		5	10	2.0	3.0
2	田永锋		2	8	2.0	2.0
3	周懿		1	6	1.0	1.0
4	郑永梅		3	7	1.0	2.0