基于AVR单片机的云台控制系统设计与实现

• 作者: 宋健
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: AVR单片机 云台控制 串行通信 ATmega128
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 160-162,166
• 页数: 4页
• 分类号: TN41-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.13.039

摘要

为了满足监控系统中云台高速度以及高精度的要求，利用AVR单片机设计云台控制系统，并给出系统总体方案。根据云台的功能需求，构建以单片机ATmega128为核心的硬件系统，设计系统的软件程序，并通过RS 485总线实现串口与PC机通信，控制云台的上下和垂直运动。通过对整个系统的研究发现，其达到了预期的要求，具有良好的运行效果。