基于UWB的自主跟随机器人定位方法

• 作者: 方晨晨
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 自主跟随机器人 定位 UWB DW1000 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.161900

摘要

自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一.移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息,从而实现自主定位.对现有定位技术进行综述,提出基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统开发,利用DW1000建立自主跟随机器人定位系统模型,并通过LabVIEW进行定位算法程序编写,实现跟随机器人的定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方晨晨	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	15	2.0	3.0