基于车载导航系统的路径规划方法研究

• 作者: 李敏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 车载导航系统 电子地图 拓扑结构 路径规划 限制搜索区域
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TN96-34|TM417
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.13.032

摘要

机动车数量日益增多为交通、环境、能源等带来了巨大的压力，为此提出一种改进的路径规划算法——胶囊形限制搜索区域路径规划算法。该方法在很大程度上减少了传统路径规划方法的搜索范围，并且通过设置动态搜索参数保证了最短路径规划的成功率。以拓扑结构路网数据为实验载体，对椭圆限制区域算法及改进算法进行了深入的对比和研究，并通过实验验证了改进算法的高效性和稳定性。最后，给出了中心监控式车载导航系统的初步设计方案，其由监控中心子系统、车载子系统和通信子系统三部分组成。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	山西大学商务学院	55	185	7.0	12.0