基于STM32F411RET6的智能搜救系统

• 作者: 卢宝全 李仄立
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: STM32F411 Zigbee无线传感器网络 超声波避障 摄像头图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 149-150
• 页数: 2页
• 字数: 1091字
• 语种: 中文

摘要

论文以自动报警营救演示系统为主题,模拟了现实生活中人类在广袤的野外和海上的活动中遇险受困后外部有效及时的救援的场景.设计了当信标以随机顺序报警,救援小车以相应顺序快速、准确、高效的实施救援的一个基于无线传感网络的遇险自动报警与营救系统.该系统采用Zigbee2530模块构成无线网络系统,以ST微控制芯片STM32F411RET6为核心,外接传感器电路和驱动电路,传感器电路采用OV7620摄像头模块和超声波模块对信号进行采集以及处理,驱动电路采用单MOS电机驱动来实现对电机的有效驱动.软件设计中用基于灰度值的光源图像处理算法进行图像处理,用自己设计的超声波避障算法实现避障功能,用经过算法处理得出的PWM信号实现对电机和舵机速度和方向的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仄立	湖北工业大学电气学院	5	4	1.0	1.0
2	卢宝全	湖北工业大学电气学院	1	2	1.0	1.0