野外环境下图像中坑区域的提取方法

• 作者: 姚辰 孟令江 王挺
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 坑区域 阈值分割 直方图 梯度 椭圆相似度
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与数字媒体
• 页码范围: 1132-1136
• 页数: 5页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 4712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.04.1132

摘要

在野外环境中有很多坑区域,这对野外工作机器人的移动带来了困难,因此引入视觉方法来实现对坑的检测.首先根据工程要求去除掉一部分不满足大小的疑似区域,再利用坑区域边缘梯度去除掉一部分疑似区域,之后计算与椭圆相似度来确定灰度分割阈值,并通过分析坑与椭圆相似度曲线来确定相似度阈值,以从疑似区域中分离出坑区域.经过使用200幅不同角度、场景和坑数量的图像进行测试,结果表明该方法能够在复杂野外环境下很好地提取出坑区域,对坑轮廓的规整度不敏感,能够适应复杂的环境,是一种有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王挺	中国科学院沈阳自动化研究所	30	335	9.0	18.0
2	姚辰	中国科学院沈阳自动化研究所	15	203	5.0	14.0
3	孟令江	中国科学院沈阳自动化研究所	1	2	1.0	1.0