罐头装箱组合式机械手设计

• 作者: 张聪
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 罐头 装箱 组合式 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: TB486+.2
• 语种: 中文

摘要

目的 研发高效、可装配于工业机器人的罐头装箱机械手,应用于罐头自动包装生产线.方法 提出一种组合式机械手,该机械手可同步对罐头和纸板吸取和放置,可实现罐头多层装箱、层与层之间放置纸隔板的工艺要求.结果 该机械手适用于圆形罐头和椭圆形罐头的装箱,已应用于果酱、果汁、凉茶、鱼罐头等生产线中,可同时对4个相同规格的纸箱进行装罐及放置隔板,其最大抓取质量达30 kg.结论 该机械手设计结构精简,具有多种功能,有效地提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张聪		5	2	1.0	1.0