基于栅格法的桥式起重机路径规划技术研究

• 作者: 强宝民 晁苏全 杨必根 魏云平
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 路径规划 效率 拐点转换
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: ?工业机器人专栏 ?
• 页码范围: 23-25,101
• 页数: 4页
• 分类号: TH21
• 字数: 3043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.15.007

摘要

原有的桥式起重机路径规划算法完全仿照智能机器人路径规划的方法，得到的最优路径在实际应用中不能满足人们的需求，自动转载消耗的时间比人工手动转载还要长。在分析桥式起重机运行系统的特点后，通过栅格法限制最优路径的转角角度，同时将路径的拐点数转换为长度，最终得到了用时最短的最优路径。通过仿真和实验，并与原有的方法相比较，证明了改进的算法能够在路径规划环节提高桥式起重机自动转载的效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强宝民		34	341	10.0	17.0
2	晁苏全		8	58	5.0	7.0
3	魏云平		6	15	2.0	3.0
4	杨必根		4	12	2.0	3.0