电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用

• 作者: 刘广瑞 周文博 田欣 郭珂甫
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电弧传感 超声波传感器 焊缝跟踪 信息融合 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: ?工业机器人专栏 ?
• 页码范围: 19-22,59
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 3576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.15.006

摘要

利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息，超声波传感器获取焊缝熔深信息，将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后，采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理，能有效提高焊缝跟踪精度。融合处理后的焊缝偏差信息和焊缝熔深信息输入到三输入两输出模式的模糊控制器，实现了焊接质量的在线检测，提高了焊缝跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘广瑞	郑州大学机械工程学院	53	290	10.0	14.0
2	周文博	郑州大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0
3	田欣	郑州大学机械工程学院	3	14	2.0	3.0
4	郭珂甫	郑州大学机械工程学院	5	21	3.0	4.0