智能涂胶系统的设计与实现

• 作者: 张晓瑾 林粤科 胡斯乐
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 涂胶系统 运动控制器 双目视觉 质量检测模块
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: ?工业机器人专栏 ?
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 3067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.15.004

摘要

针对家电等行业对智能涂胶设备的需要，介绍了一种智能涂胶机系统的设计，详细描述了系统的原理和硬件功能。为实现对涂胶机精确控制，基于触摸屏＋运动控制器设计了涂胶机控制系统。通过触摸屏与运动控制器之间的通信对运动控制器进行参数设置。该机具有示教、自动涂胶、自动检测报警功能，其基于双目视觉的胶线质量检测模块，可实现胶线质量的在线检测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林粤科		10	72	5.0	8.0
2	张晓瑾		7	29	3.0	5.0
3	胡斯乐		2	5	2.0	2.0