杆式机械手设计之导引机构设计

• 作者: 郭雅生
• 来源期刊: 大东方
• 学科: 工学
• 关键词: 杆式机械手 导引机构 设计
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 267-267
• 页数: 1页
• 分类号: TS735.7

摘要

杆式机械手具有工件夹持、取放、移位、装配、以及检测等功能，在自动化设备中使用率最高。因此，本研究之目的即是针对杆式机械手的设计关键技术——导引机构设计，并提出的一系列较为完整的研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雅生	武汉纺织大学现代纺织学院	1	0	0.0	0.0