基于指数加权卡尔曼滤波的组合定姿算法

• 作者: 王骞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 卡尔曼滤波 指数加权 模糊逻辑 量测噪声 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.04.040

摘要

星敏感器/陀螺组合定姿系统利用扩展卡尔曼滤波进行数据融合,但在轨运行时星敏感器的量测噪声模型不断变化,由于扩展卡尔曼滤波不能自适应调整,导致滤波器无法正常工作;基于模糊逻辑提出了一种指数加权卡尔曼滤波算法,实时监测系统滤波残差,利用模糊逻辑计算指数因子,自适应更新滤波器的量测噪声模型,从而有效地抑制了滤波器发散,提高了滤波精度;通过以TMS320C6713为处理器的DSP系统进行的半物理仿真实验,验证了指数加权卡尔曼滤波算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王骞	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	4	1	1.0	1.0