基于低成本INS/RFID的室内定位技术

• 作者: 时伟 艾明曦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 峰值检测 Weinberg算法 加权KNN算法 粒子滤波融合
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 122-125,132
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.04.037

摘要

在个人导航和基于位置服务(LBS)领域,如何实现低成本、高可靠性、高精度、连续的室内定位仍是研究的热点;然而依靠单一技术的室内定位结果很难满足上述定位要求;文章用粒子滤波(PF)对INS和RFID技术进行融合;对低精度INS使用行人航迹推算算法(PDR),其中步数和步长由峰值检测和Weinberg算法分别测算;根据位置信息对RFID使用加权KNN算法;仿真结果表明:组合定位纠正了INS的累计误差和漂移,实现了自主可靠的连续定位,提高了定位精度,极大程度上优化了系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时伟	中南大学航空航天学院	17	71	4.0	8.0
2	艾明曦	中南大学航空航天学院	4	27	2.0	4.0