惯性系统/激光测距仪组合定位技术研究

• 作者: 吴峻 蒋晨瑶 闫晶
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 惯性系统 激光测距仪 初始对准 坐标转换 测量误差
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: P228.5
• 字数: 3021字
• 语种: 中文

摘要

本文针对捷联惯性系统定位精度随误差积累而降低的情况,提出了一种基于惯性系统和激光测距仪的组合定位技术,并加以调平转位机构辅之.主要研究了捷联惯导系统静基座初始对准,分析了初始对准的精度,推导了激光测距仪载体坐标系到导航坐标系的坐标转换关系.最后,通过仿真和实施相关实验验证该定位技术.结果表明,此方法的测量误差较为稳定,误差大小在允许范围内,定位精度较高,具有一定的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴峻	东南大学仪器科学与工程学院	27	75	5.0	6.0
2	闫晶	东南大学仪器科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
3	蒋晨瑶	东南大学仪器科学与工程学院	2	2	1.0	1.0