警用无人机路径规划技术研究

• 作者: 刘硕 陈毅雨
• 来源期刊: 工业设计
• 关键词: 无人机 武警部队 路径规划 规划算法
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 工业技术与实践
• 页码范围: 189-190
• 页数: 2页
• 字数: 2425字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机在武警部队的使用情况,为解决无人机路径规划问题,搭建无人机路径规划的求解框架,分析了无人机性能约束及战场威胁约束,探讨了无人机路径几何建模方法;并介绍了在无人机路径规划中用到的几种路径规划算法(其中包括传统经典算法和现代智能算法).最后,阐述了无人机路径规划面临的重要问题及发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈毅雨	武警工程大学装备工程学院	8	15	3.0	3.0
2	刘硕	武警工程大学装备工程学院	14	18	3.0	3.0