基于SoPC的微小型组合导航系统设计

• 作者: 王晓莹
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 组合导航 SoPC 信息融合 微小型惯性测量单元
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 航空航天航海技术
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TN964-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.10.027

摘要

针对目前常用组合导航系统由于体积大,造价昂贵,无法进行广泛推广的情况,设计基于MEMS的捷联式惯性导航系统与全球定位系统GPS、电子罗盘EC相融合的微小型组合导航系统.系统以NiosⅡ处理器和Altera公司提供的IP核为基础,建立基于SoPC系统的组合导航硬件平台,同时,采用松组合导航信息融合算法,完成微小型组合导航系统运算及软件设计.试验结果有效验证了该文算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓莹	北京航空航天大学北海学院软件与信息工程学院	6	7	2.0	2.0